Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) trình bày các phương pháp xây dựng phương trình độ cứng cho thanh trục sử dụng tọa độ địa phương dựa trên nguyên lý năng lượng tiềm năng và nguyên lý năng lượng ảo. Nội dung bài giảng bao gồm phân tích phần tử hữu hạn cho thanh đồng nhất, thanh bậc và thanh dạng côn dưới tác động...

 166 p truongt36 24/05/2025 8 0 Download

Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử (Programming Engineering in Mechatronics) cung cấp cho sinh viên những kiến thức tổng quát về lập trình và kỹ thuật lập trình, đồng thời có các kĩ thuật cơ bản về ngôn ngữ lập trình C và C++ và phong cách lập trình hướng đối tượng. Chương 1: Cơ sở của C++; Chương 2: Lập trình cấu trúc trong C++; Chương 3:...

 917 p truongt36 24/05/2025 17 0 Download

Bài giảng Điều khiển nối mạng cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về các hệ thống điều khiển phân tán, cấu trúc mạng điều khiển, mô hình hóa hệ thống điều khiển nối mạng, cơ chế lập lịch truyền thông và đồng bộ hóa dữ liệu. Bài giảng cũng đề cập đến các kỹ thuật đảm bảo hiệu năng và độ tin cậy trong môi trường điều...

 63 p truongt36 24/05/2025 9 0 Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về lĩnh vực điều khiển tự động. Bài giảng hệ thống hóa từ cơ sở phân tích thiết kế, mô tả hệ thống, các khâu động học cơ bản đến các thuật toán điều khiển và kỹ thuật phân tích, thiết kế bộ điều khiển trong cả miền thời gian lẫn không gian trạng thái. Đây...

 354 p truongt36 24/05/2025 10 0 Download

Bài giảng Xử lý ảnh trong cơ điện tử (Machine Vision) cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về thị giác máy trong lĩnh vực cơ điện tử. Nội dung bài giảng bao gồm các chương từ giới thiệu về thị giác máy, cơ sở hình ảnh kỹ thuật số, biến đổi cường độ và lọc không gian, đến các kỹ thuật xử lý hình ảnh màu, hình thái, phân đoạn,...

 647 p truongt36 24/05/2025 9 0 Download

Bài giảng học phần Kỹ thuật điện tử cung cấp kiến thức nền tảng và chuyên sâu về các nguyên lý cơ bản trong điện tử học. Nội dung bài giảng gồm các chương về mở đầu, cấu kiện điện tử, kỹ thuật tương tự và kỹ thuật xung số, giúp sinh viên hiểu rõ đặc tính linh kiện và phương pháp thiết kế mạch điện tử. Mời các bạn cùng tham...

 169 p truongt36 24/05/2025 7 0 Download

Bài giảng Nhập môn mạch số - Chương 1: Giới thiệu giúp người học nắm được lý do cần học kiến thức về mạch số và mối liên hệ chặt chẽ giữa nội dung này với chuyên ngành đang theo học. Bài giảng trình bày rõ sự khác biệt giữa tín hiệu tương tự và tín hiệu số, giữa mạch tương tự và mạch số, cũng như vai trò nền tảng của mạch số...

 46 p truongt36 24/05/2025 6 0 Download

Bài giảng Nhập môn mạch số - Chương 2 (Phần 1): Các dạng biểu diễn số cung cấp kiến thức nền tảng về các hệ thống số và cách biểu diễn dữ liệu trong máy tính. Người học sẽ được tìm hiểu cách chuyển đổi giữa các hệ đếm như nhị phân, thập phân, thập lục phân, cũng như biểu diễn phân số thập phân ở dạng nhị phân. Mời các bạn cùng...

 34 p truongt36 24/05/2025 9 0 Download

Bài giảng Nhập môn mạch số - Chương 2 (Phần 2): Các dạng biểu diễn số tiếp tục mở rộng kiến thức về các phép toán nhị phân và cách biểu diễn các loại số trong mạch số. Bài giảng trình bày cách thực hiện phép cộng, phép trừ, phép nhân trong hệ nhị phân, cũng như cách biểu diễn số có dấu và các dạng số đặc biệt khác. Mời các bạn cùng...

 33 p truongt36 24/05/2025 6 0 Download

Bài giảng Nhập môn mạch số - Chương 3 (Phần 1): Đại số Boolean và các cổng logic giới thiệu khái niệm về đại số Boolean và các loại cổng logic cơ bản dùng trong thiết kế mạch số. Sinh viên sẽ được học về các cổng logic như AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR, XNOR và cách xây dựng mạch từ các biểu thức logic. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để...

 30 p truongt36 24/05/2025 7 0 Download

Bài giảng Nhập môn mạch số - Chương 3 (Phần 2): Đại số Boolean và các cổng logic (tt) tập trung vào việc phân tích giá trị ngõ ra và khai thác các tính chất của đại số Boolean trong mạch số. Nội dung bài giảng giúp người học hiểu rõ quy trình xác định biểu thức logic tương ứng từ một sơ đồ mạch cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng...

 24 p truongt36 24/05/2025 8 0 Download

Bài giảng Nhập môn mạch số - Chương 4 (Phần 1): Bìa Karnaugh giới thiệu các phương pháp biểu diễn biểu thức logic và quy trình thiết kế mạch số hiệu quả. Bài giảng đồng thời hướng dẫn đánh giá chi phí thiết kế để tối ưu hóa mạch logic. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

 24 p truongt36 24/05/2025 7 0 Download